业务领域

Global Service Robot Solution Provider!

全尺寸开放平台人形机器人

ROBOTIS开发了开放平台的人形机器人THORMANG,
希望它可以与人类合作,并帮助人类更好地生活。

基本特征

  • ▪ 可以以与人类相似的步伐与步长稳定行走
  • ▪ 基于DYNAMIXEL Pro的全金属机身模块化设计
  • ▪ 采用英特尔NUC进行强大的双PC级计算
  • ▪ 装载多种传感器,如力/扭矩传感器、LIDAR/IMU/相机等
  • ▪ 使用抓自适应夹具稳定执行任务
  • ▪ 是进行SLAM、移动、操作、HRI研究的最佳选择
  • ▪ 完全支持ROS系统的3D CAD数据和开源SDK

硬件结构

产品规格

THORMANG3
Weight 42kg
Height 137.5cm
Controller
(PC)
Intel® NUC with Intel® Core™ i5 Processor
Sensor Logitech C920 HD Camera x 1
Intel Realsense x 1
Hokuyo UTM-30LX-EW x 1
F/T Sensor : ATi Mini58-SI-2800-120 x 2
IMU : MicroStrain 3DM-GX4-25 x 1
Actuator DYNAMIXEL PRO H-Series
DOF Head : 2DOF
ARM : 7DOF x 2
Waist : 1DOF
Under body : 6DOF x 2
(gripper x 2)
Battery LIPO 22.2V 22,000mA & 18.5V 11,000mA
Control
Environment
OS : Linux Ubuntu LTS (64bit)
SW : ROS / GNU C++ (g++)
Library : Motor Control, Manipulation,
Head Control, Walking Engine, Sensor control

THORMANG的优点

  • ▪ Dynamicixel PRO H系列 x 29 DOF
  • ▪ 易于维护和定制
  • ▪ 完全支持ROS的3D CAD和开源SDK
  • ▪ Rviz、PCL、Move It插件
  • ▪ Gazebo 3D模拟器

THORMANG的使用方法

  • ▪ 救援任务
  • ▪ 研究开发

报价申请

  • ▪ 申请时间:订单确认后12周以上
  • ▪ 交货时的基本安装、维护训练
  • ▪ 保修1年
  • ▪ 特别训练、示范、开发支持(可选)
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