全尺寸开放平台人形机器人
ROBOTIS开发了开放平台的人形机器人THORMANG,
希望它可以与人类合作，并帮助人类更好地生活。
基本特征
- ▪ 可以以与人类相似的步伐与步长稳定行走
- ▪ 基于DYNAMIXEL Pro的全金属机身模块化设计
- ▪ 采用英特尔NUC进行强大的双PC级计算
- ▪ 装载多种传感器，如力/扭矩传感器、LIDAR/IMU/相机等
- ▪ 使用抓自适应夹具稳定执行任务
- ▪ 是进行SLAM、移动、操作、HRI研究的最佳选择
- ▪ 完全支持ROS系统的3D CAD数据和开源SDK
硬件结构
产品规格
| THORMANG3 | |
| Weight | 42kg |
| Height | 137.5cm |
| Controller (PC) |
Intel® NUC with Intel® Core™ i5 Processor |
| Sensor | Logitech C920 HD Camera x 1 Intel Realsense x 1 Hokuyo UTM-30LX-EW x 1 F/T Sensor : ATi Mini58-SI-2800-120 x 2 IMU : MicroStrain 3DM-GX4-25 x 1 |
| Actuator | DYNAMIXEL PRO H-Series |
| DOF | Head : 2DOF ARM : 7DOF x 2 Waist : 1DOF Under body : 6DOF x 2 (gripper x 2) |
| Battery | LIPO 22.2V 22,000mA & 18.5V 11,000mA |
| Control Environment |
OS : Linux Ubuntu LTS (64bit) SW : ROS / GNU C++ (g++) Library : Motor Control, Manipulation, Head Control, Walking Engine, Sensor control |
THORMANG的优点
- ▪ Dynamicixel PRO H系列 x 29 DOF
- ▪ 易于维护和定制
- ▪ 完全支持ROS的3D CAD和开源SDK
- ▪ Rviz、PCL、Move It插件
- ▪ Gazebo 3D模拟器
THORMANG的使用方法
- ▪ 救援任务
- ▪ 研究开发
报价申请
- ▪ 申请时间：订单确认后12周以上
- ▪ 交货时的基本安装、维护训练
- ▪ 保修1年
- ▪ 特别训练、示范、开发支持（可选）
