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Global Service Robot Solution Provider!
研究AI,从这里开始 ROS官方平台
Turtle Bot3是一款设计紧凑且可定制的新一代模块化移动机器人。
我们一起来探索ROS,研究和创造许多有趣的应用程序吧。
特点
世界上最有名的ROS平台 TurtleBot是世界上最受欢迎的教育和研究用开源机器人。 |
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合理的价格 TurtleBot是最经济实惠的研究与教育原型研发平台。 |
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体积超小 你可以把它放进书包里,带到任何你想去的地方。 |
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可扩展性 以多种SBC、传感器、电机和灵活的结构,拓展你的思想,提供超出想象的创意。 |
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模块化数字舵机 易于组装、维护、更换和重新配置。 |
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开源软件 为用户提供多种开源软件。您可以轻松修改下载的源代码并分享给朋友。 |
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开源硬件 原理图、PCB板图、BOM以及3D CAD数据均完全向用户开放。 |
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强大的传感器阵容 配有高效率树莓派相机、增强型 360° LiDAR、9轴惯性测量传感器和精密编码器。 |
主要组件
产品规格
Items |
Waffle Pi |
Burger |
Maximum Translational Velocity | 0.26m/s | 0.22m/s |
Maximum Rotational Velocity | 1.82rad/s (104.27 deg/s) | 2.84rad/s (162.72 deg/s) |
Maximum Payload | 30kgs | 15kgs |
Size (L x W x H) | 281mm × 306mm × 141mm | 138mm × 178mm × 192mm |
Weight (+ SBC + Battery + Sensors) | 1.8kgs | 1kg |
Operating Time | About 2hr | About 2hr 30m |
Charging Time | About 2hr 30m | About 2hr 30m |
DYNAMIXEL | XM430-W210-T | XL430-W250-T |
SBC | Raspberry Pi(Support Jetson Nano) | Raspberry Pi(Support Jetson Nano) |
Sensor | Raspberry Pi Camera 360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer |
360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer |
Raspberry Pi 3 or Raspberry Pi 4 |
Raspberry Pi Camera Module V2 |
360°LiDAR |
▪ CPU : Quad Core 1.2GHz ▪ 1GB RAM ▪ Wireless LAN and BLE on board ▪ External Ports |
▪ Size : 25 × 24 × 9 mm ▪ Still Resolution : 8Megapixels ▪ Video modes : Max 1080p30 ▪ Sensor : Sony IMX219 |
▪ Detection distance : 120mm ~ 3,500mm ▪ Angular Range : 360° ▪ Angular Resolution : 1° |
主要功能
使用实例