ROBOTIS

研究AI，从这里开始 ROS官方平台

Turtle Bot3是一款设计紧凑且可定制的新一代模块化移动机器人。
我们一起来探索ROS，研究和创造许多有趣的应用程序吧。

特点

	世界上最有名的ROS平台 TurtleBot是世界上最受欢迎的教育和研究用开源机器人。
	合理的价格 TurtleBot是最经济实惠的研究与教育原型研发平台。
	体积超小你可以把它放进书包里，带到任何你想去的地方。
	可扩展性以多种SBC、传感器、电机和灵活的结构，拓展你的思想，提供超出想象的创意。
	模块化数字舵机易于组装、维护、更换和重新配置。
	开源软件为用户提供多种开源软件。您可以轻松修改下载的源代码并分享给朋友。
	开源硬件原理图、PCB板图、BOM以及3D CAD数据均完全向用户开放。
	强大的传感器阵容配有高效率树莓派相机、增强型 360° LiDAR、 9轴惯性测量传感器和精密编码器。

主要组件

产品规格

Items	Waffle Pi	Burger
Maximum Translational Velocity	0.26m/s	0.22m/s
Maximum Rotational Velocity	1.82rad/s (104.27 deg/s)	2.84rad/s (162.72 deg/s)
Maximum Payload	30kgs	15kgs
Size (L x W x H)	281mm × 306mm × 141mm	138mm × 178mm × 192mm
Weight (+ SBC + Battery + Sensors)	1.8kgs	1kg
Operating Time	About 2hr	About 2hr 30m
Charging Time	About 2hr 30m	About 2hr 30m
DYNAMIXEL	XM430-W210-T	XL430-W250-T
SBC	Raspberry Pi(Support Jetson Nano)	Raspberry Pi(Support Jetson Nano)
Sensor	Raspberry Pi Camera 360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer	360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer

Raspberry Pi 3 or Raspberry Pi 4	Raspberry Pi Camera Module V2	360°LiDAR

▪ CPU : Quad Core 1.2GHz ▪ 1GB RAM ▪ Wireless LAN and BLE on board ▪ External Ports	▪ Size : 25 × 24 × 9 mm ▪ Still Resolution : 8Megapixels ▪ Video modes : Max 1080p30 ▪ Sensor : Sony IMX219	▪ Detection distance : 120mm ~ 3,500mm ▪ Angular Range : 360° ▪ Angular Resolution : 1°

＊ TurtleBot3 Hardware is compatible with Jetson Nano SBC.
eManual SBC Setup (Melodic) : https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/sbc_setup/#sbc-setup
Video link : https://youtu.be/fGEq_0aWpoA

主要功能

SLAM

导航系统

无人驾驶

操纵

使用实例

R-BIZ挑战赛 - Turtle Bot3 Auto Race

韩国科学技术院（KAIST）秋季学期项目

Turtle Bot3 快递服务演示

Gazebo中的模拟
与ROS开发工作室合作

	世界上最有名的ROS平台 TurtleBot是世界上最受欢迎的教育和研究用开源机器人。
	合理的价格 TurtleBot是最经济实惠的研究与教育原型研发平台。
	体积超小你可以把它放进书包里，带到任何你想去的地方。
	可扩展性以多种SBC、传感器、电机和灵活的结构，拓展你的思想，提供超出想象的创意。
	模块化数字舵机易于组装、维护、更换和重新配置。
	开源软件为用户提供多种开源软件。您可以轻松修改下载的源代码并分享给朋友。
	开源硬件原理图、PCB板图、BOM以及3D CAD数据均完全向用户开放。
	强大的传感器阵容配有高效率树莓派相机、增强型 360° LiDAR、 9轴惯性测量传感器和精密编码器。