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Global Service Robot Solution Provider!

研究AI,从这里开始 ROS官方平台

Turtle Bot3是一款设计紧凑且可定制的新一代模块化移动机器人。
我们一起来探索ROS,研究和创造许多有趣的应用程序吧。

特点

世界上最有名的ROS平台

TurtleBot是世界上最受欢迎的教育和研究用开源机器人。

合理的价格

TurtleBot是最经济实惠的研究与教育原型研发平台。

体积超小

你可以把它放进书包里,带到任何你想去的地方。

可扩展性

以多种SBC、传感器、电机和灵活的结构,拓展你的思想,提供超出想象的创意。

模块化数字舵机

易于组装、维护、更换和重新配置。

开源软件

为用户提供多种开源软件。您可以轻松修改下载的源代码并分享给朋友。

开源硬件

原理图、PCB板图、BOM以及3D CAD数据均完全向用户开放。

强大的传感器阵容

配有高效率树莓派相机、增强型 360° LiDAR、
9轴惯性测量传感器和精密编码器。

主要组件

产品规格

Items

Waffle Pi

Burger

Maximum Translational Velocity 0.26m/s 0.22m/s
Maximum Rotational Velocity 1.82rad/s (104.27 deg/s) 2.84rad/s (162.72 deg/s)
Maximum Payload 30kgs 15kgs
Size (L x W x H) 281mm × 306mm × 141mm 138mm × 178mm × 192mm
Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8kgs 1kg
Operating Time About 2hr About 2hr 30m
Charging Time About 2hr 30m About 2hr 30m
DYNAMIXEL XM430-W210-T XL430-W250-T
SBC Raspberry Pi(Support Jetson Nano) Raspberry Pi(Support Jetson Nano)
Sensor Raspberry Pi Camera
360°LiDAR
3-Axis gyroscope
3-Axis accelerometer
360°LiDAR
3-Axis gyroscope
3-Axis accelerometer

Raspberry Pi 3 or Raspberry Pi 4

Raspberry Pi Camera Module V2

360°LiDAR

▪ CPU : Quad Core 1.2GHz
▪ 1GB RAM
▪ Wireless LAN and BLE on board
▪ External Ports
▪ Size : 25 × 24 × 9 mm
▪ Still Resolution : 8Megapixels
▪ Video modes : Max 1080p30
▪ Sensor : Sony IMX219
▪ Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
▪ Angular Range : 360°
▪ Angular Resolution : 1°

* TurtleBot3 Hardware is compatible with Jetson Nano SBC.
eManual SBC Setup (Melodic) : https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/sbc_setup/#sbc-setup
Video link : https://youtu.be/fGEq_0aWpoA

主要功能


SLAM

导航系统

无人驾驶

操纵

使用实例


R-BIZ挑战赛 - Turtle Bot3 Auto Race

韩国科学技术院(KAIST)秋季学期项目

Turtle Bot3 快递服务演示

Gazebo中的模拟
与ROS开发工作室合作
(株)乐博益思
地址:北京市朝阳区朝外大街甲10号中认大厦4层4031室
电话 : (+86) 13718501295 l 010-8478-3681
邮箱 : support@robotischina.com
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