Ready for the Next Move
ROBOTIS OP3
是一款经济实惠的小型人形机器人平台，具有先进的计算能力、精密的传感器、高有效载荷能力和动态运动能力，能够支持许多令人兴奋的研究和教育活动
ROS支持方便的研究和教育
强大而方便的接口
高性能高级功能
- ▪ 内置PC机 : 拥有Intel Core i3处理器、RAM 8GB DDR4以及128GB M.2SSD的高性能英特尔 NUC处理器
- ▪ 管理控制器(OpenCR) : ARM Cortex-M7
- ▪ 20个执行模块（6 DOF 腿x2+3 DOF 臂x2+2 DOF 颈）
- ▪ 带耐久金属外壳和齿轮的执行元件 (DYNAMIXL XM430)
- ▪ 自我维护套件(易于依照步骤及指示操作)
- ▪ 低功耗待机模式
- ▪ 4.5Mbps高速Dynamixel总线，用于关节控制
- ▪ 配有1800mAh LIPO电池（可工作约30分钟）、充电器以及外部电源适配器
(关掉机器人的电源后，即可将电池从机器人上取下。) - ▪ 多用途设计（可支持传统、当前和以后的多种外围设备）
- ▪ 三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、按钮x4、麦克风x2、扬声器x1
简约干净的结构
软硬件开源平台
- ▪ 机械信息学
- （尺寸，运动学，动力学，CAD数据）
- ▪ 电子学信息
- （控制器，Sub B/Ds，电路图，部件信息）
- ▪ 软件信息
- （开发环境、框架、源代码）
- ▪ 管理信息
- （组装详图 ，用户维修指南）
- ▪ 社区资源
- （用户开发的代码、各种应用示例）
尺寸及重量
产品规格
与 OP2 相比，OP3的开发优势
- OP3新的变化及优点如下:
- ▪ 采用新的X系列舵机（扭矩增大）
▪ SSD固态硬盘的容量增加
▪ RAM的容量增加
▪ 计算能力的显著提高
▪ 用 HDMI接口替换Mini HDMI接口
▪ 副控制器由CM-730变成OpenCR,更易于操作
▪ 摄像头精度提高
OP3与OP2参数比较
