业务领域

Global Service Robot Solution Provider!

RH-P12-RN

1个自由度、2个指环结构的基本型机械手

以10W DC马达为动力的双手指多功能机械手

自适应抓握设计

手指具有良好的自适应性,能轻松稳定地抓取各种形状的物品。

电流控制(功率控制)

通过扭矩调节和基于电流的位置控制,可以拾取多种材质的物体。

轻巧&大功率

500克超轻量机械臂,可承载最高5公斤的有效载荷。

可拆卸性指尖

指尖可随时拆卸,轻松更换为其他类型指尖或是定制指尖。

直观、简单的安装

▪ 简化的设计,可轻松连接安装到各种实际应用中。
▪ 可通过OpenMANIPULATOR-P & Universal Robots e-Series 进行快速安装。

DYNAMIXEL 2.0协议

▪ 机械手支持DYNAMIXEL 2.0,便于控制。
▪ 通过DYNAMIXEL BUS连接电源和实现通信。

支持多种开发环境

▪ 提供Windows、Linux、ROS系统的C++例程
▪ 支持通用机器人的URCAP S/W。

机械信息

产品规格

Properties

Data

Weight

500 g

Recommended Payload

5 kg

Maximum Stroke

106 mm

Diameter for Encompassing Grip

50 ~ 100 mm

Maximum Gripping Force

170 N

Protocol

DYNAMIXEL 2.0

Nominal Voltage

24V

Network Interface

RS-485

产品名称

(株)乐博益思
地址:北京市朝阳区朝外大街甲10号中认大厦4层4031室
电话 : (+86) 13718501295 l 010-8478-3681
邮箱 : support@robotischina.com
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