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机器人专用内置控制器，
基于ARM Cortex M3并且已公开电路图和源代码

低价格、高性能

  • ▪ 20美元价格段的超低价格
  • ▪ 配有高性能32bit CPU

Compatible with the entire DYNAMIXEL lineup

  • - Controls all DYNAMIXEL motors, from XL-320 to DYNAMIXEL PRO.

简单、多种的界面

  • ▪ 用智能手机Micro USB数据线即可下载，不需要其他的下载器。
  • ▪ 用GP I/O，可连接多种输出输入装置。

多样的开发环境

  • ▪ 支持ROBOTIS综合编程软件[RoboPlus]。
  • ▪ 可使用专业开发工具[ROBOTIS OpenCM IDE]。
  • ▪ 通过JTAG / SWD接口，可使用其他的常用开发工具。

相关资料

  • ▪ 电路图、gerber下载
    eManual Link
  • ▪ 软件下载
    ROBOTIS OpenCM中使用的开源许可证将遵循原作者的许可证。
    关于由（株）ROBOTIS制作或修改的代码，其著作权归（株）ROBOTIS拥有，并遵循GNU GPL或LGPL协议。
    eManual Link
  • ▪ 国内外用户的作品
    Metabot: open-source legged robotics platform (Gregoire Passault, France)
    4 DoF Bipedal robot with XL-320, CM9.04 and HaViMo (Hamid Moballegh from HaViSys UG, Germany)
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