ROBOTIS

ROBOTIS OP2是一个价格适宜的小型类人机器人平台。
它拥有先进的计算能力，尖端传感器，高负载能力和动态
移动能力来进行许多激动人心的研究，教育和外展活动。

“ROBOTIS OP2”是 ROBOTIS OP
(旧名： DARwin - OP)的新版本。

基于标准PC的机器人，具有通用接口

优越性能和先进功能

▪ 默认行走速度：24.0 cm/sec (9.44 in/sec) 0.25 sec/step –用户可更改步伐
▪ 默认站立时间：2.8 sec (从趴着的状态开始) and 3.9 sec (从躺着的状态开始) –用户可更改速度
▪ 内置PC：Intel Atom N2600 @1.6 GHz 双核, RAM 4GB DDR3, 32GB mSATA
▪ 舵机管理控制器 (CM-740): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
▪ 20个舵机模块 (6 DOF 腿 x2+ 3 DOF 臂 x2 + 2 DOF 颈部)
▪ 舵机拥有耐用的金属齿轮(DYNAMIXEL MX-28T)
▪ 自我维护套件（步骤和说明简单易懂）
▪ 低功耗待机模式
▪ 用1Mbps高速Dynamixel总线进行关节控制
▪ 1800mAh LIPO 电池（30分钟的操作）、充电器、外部电源适配器
(在拆下电池前插入外部电源，即可不必在拆电源时关机)
▪ 通用功能（可接纳旧版的、现行的和未来的外围设备）
▪ 三轴陀螺仪、三轴加速度计、按键x3、探测麦克风x2
>> 了解最新信息，请查阅在线手册 (http://emanual.robotis.com/)

高效多功能模块设计

简洁的结构

开源平台（硬件和软件）

http://sourceforge.net/projects/darwinop

▪ 机械信息
(大小、运动学、动力学、CAD数据)
▪ 电路信息
(控制器、Sub B/Ds、图表、部件信息)
▪ 软件信息
(开发环境、框架、源代码)
▪ 管理信息
(详细的组装图、用户维护指南)
▪ 共享资源
(用户开发的编码、多种应用实例)

尺寸与重量

规格比较

	ROBOTIS OP (discontinued line)	ROBOTIS OP2
CPU	Intel Atom Z530 @1.6GHz single core	Intel Atom N2600 @1.6GHz dual core
RAM	1GB DDR2 (fixed capacity)	4GB DDR3 204-pin SO-DIMM module (user-replaceable)
storage	4GB NAND flash IDE100 (fixed capacity)	half-size mSATA module (32GB) (user-replaceable)
LAN speed	100 Mbps	1 Gbps
Installable OS	Linux only (32-bit)	any Linux release (32-bit) any Windows release (32-bit)
wi-fi	802.11g	802.11n (2.4GHz-only)

与ROBOTIS OP进行外观比较

唯一的区别在于ROBOTIS OP2的miniHDMI连接端口。而且，ROBOTIS OP 和ROBOTIS OP2端口的位置不同。“模式”、“开始”、“重置”按钮没有发生变化，ROBOTIS OP2少了3.5cm麦克风和耳机插座。实际上，这些端口没有在ROBOTIS OP上实现，因此少了这些端口，也不会影响机器人的操作。

ROBOTIS OP2相比于ROBOTIS OP的优点

正如上面所提到过的，两者的不同主要体现在PC的更新上。更新后的PC有如下的优点：
▪ 用户可自行更换SSD
▪ 用户可自行更换RAM
▪ 计算能力的提升（十分明显）