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Open Platform Humanoid Project

ROBOTIS - OP (Dynamic Anrthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform, 动态智能拟人机器人 - 开源平台） 是一个价格适宜的小型类机器人品台，它拥有先进的计算能力， 尖端传感器，高负载能力和动态移动能力，来进行许多激动人心 的研究，教育活动。

基于标准PC的机器人，具有通用接口

优越性能和先进功能

  • ▪ 默认行走速度：24.0 cm/sec (9.44 in/sec) 0.25 sec/step –用户可更改步伐
  • ▪ 默认站立时间：2.8 sec (从趴着的状态开始) and 3.9 sec (从躺着的状态开始) –用户可更改速度
  • ▪ 内置PC： 1.6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD
  • ▪ 舵机管理控制器 (CM-730): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
  • ▪ 20个舵机模块 (6 DOF 腿 x2+ 3 DOF 臂 x2 + 2 DOF 颈部)
  • ▪ 舵机拥有耐用的金属齿轮(DYNAMIXEL MX-28)
  • ▪ 自我维护套件（步骤和说明简单易懂）
  • ▪ 低功耗待机模式
  • ▪ 用3Mbps高速Dynamixel总线进行关节控制
  • ▪ 电池（30分钟的操作）、充电器、外部电源适配器
    (在拆下电池前插入外部电源，即可不必在拆电源时关机)
  • ▪ 通用功能（可接纳旧版的、现行的和未来的外围设备）
  • ▪ 三轴陀螺仪、三轴加速度计、按键x3、探测麦克风x2
  • >> 了解最新信息，请查阅在线手册 (http://emanual.robotis.com/)

高效多功能模块设计

简洁的结构

开源平台

硬件和软件 http://sourceforge.net/projects/darwinop
  • ▪ 机械信息（大小、运动学、动力学、CAD数据）
  • ▪ 电路信息（控制器、Sub B/Ds、图表、部件信息）
  • ▪ 软件信息（开发环境、框架、源代码）
  • ▪ 管理信息（详细的组装图、用户维护指南）
  • ▪ 共享资源（用户开发编码、多种应用实例）
  • http://sourceforge.net/projects/darwinop

Dimensions and Weight

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