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产品介绍
机器人平台
多用途普及型ROBOTIS机械手臂
特点
- ▪ 由Dynamixel Pro构成的六自由度机械手臂
- ▪ 容易进行维护的模块性设计
- ▪ 适于中小型作业的负荷
（ROBOTIS 机械手臂 H负荷： 3kg)
（ROBOTIS 机械手臂 L负荷： 1kg)
- ▪ 便于放置的轻重话设计
（ROBOTIS 机械手臂 H负荷： 5.5kg)
（ROBOTIS 机械手臂 L负荷： 4.5kg)
- ▪ 宽阔的驱动领域
（ROBOTIS 机械手臂 H负荷： 645mm)
（ROBOTIS 机械手臂 L负荷： 633mm)
- ▪ 高精度反复作业能力
（ROBOTIS 机械手臂 H负荷： 0.05mm)
（ROBOTIS 机械手臂 L负荷： 0.1mm)
- ▪ USB接口，RS-485通信
- ▪ 提供ROBOTIS 机械手臂的SDK,可以让用户编写程序
（提供正/逆运动学，梯形速度控制的模型
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