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DYNAMIXEL-X系列多功能舵机
作为新品舵机，含高性能，网络化执行器模块，
被广泛用于制造多关节机器人，并具有稳定性和可扩展性。

基本特征

  • ▪ 强化的扭矩，精巧的尺寸
  • ▪ 提高耐久性和可扩展性
  • ▪ 创新的外壳设计将繁琐电路简化分布（3路布线）
  • ▪ 更新螺丝钉组装方式，不再使用螺母，简化组装流程
  • ▪ 全方位的铝壳散热器，提升散热效果

多种控制功能

  • ▪ 6种控制模式
  • ▪ 基于电流的扭矩控制(4096steps，2.69mA/step)
  • ▪ 实现平滑运动的分布控制
  • ▪ 轨道数据和运动状态(位置、跟随误差等)
  • ▪ 节能(电流从100mA减少到40mA)

精密的控制结构

  • ▪ 根据开发人员的需要，可选择多种反馈和控制方法
  • ▪ 协议2.0提供了有效的分组通信

新品H/W结构

▪ 强化的扭矩，精巧的尺寸

▪ 精密的设计

▪ 取消螺母的使用，直接用螺丝钉进行组装

▪ 全身铝制外壳，改善散热效果，提高耐久性

▪ 创新的外壳设计将繁琐电路简化分布

▪ 电缆盖能防止电缆分离

开发环境

  • ▪ GUI version
      - RoboPlus Task 2.0
      - RoboPlus Motion 2.0
      - RoboPlus Manager 2.0
  • ▪ SDK 3.0
      - C(Win / Linux)
      - C++(Win / Linux)
      - Python
      - LabView
      - Matlab
      - JAVA
      - C#

兼容设备

▪ PC+USB2Dynamixel / U2D2

▪ 嵌入式控制板
  - ROBOTIS OpenCM系列 控制版
  - 第三方控制板

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