大功率，高精确度
全模块解决方案
成熟的控制算法
全新齿轮减速系统

• ▪ 齿轮减速前，1000脉增量式编码器
• ▪ 齿轮减速后，4096阶段绝对编码器
• ▪ 基于电流传感器的进行控制
• ▪ 内置温度传感器
• ▪ 位置指令
• ▪ 扭矩指令
• ▪ 速度指令
• ▪ 摆线型可拆卸减速齿轮
     （直齿、直角、皮带）
• ▪ 多种通信物理层
     * 支持RS-485
     * CAN, TTL, EtherCAT [即将推出]
• ▪ 多种多样的可选框架