基本特征

• ▪ 一体化机器人驱动系统

    A module actuator which incorporates all the functions required for robot joints.

  

• ▪ 万能结合结构

  

• ▪ 通信驱动

    Dynamixel有本身的ID，并在同一组总线上由数据包通讯所控制，根据型号可支持TTL，RS485等通信类型。

• ▪ 简单的的连接结构

    用总线方式进行连接，排线简单、扩展性好。

• ▪ LED工作状态显示功能、提醒功能

    高压、超负荷、过电压、低电压时，可设置LED, 关断(关闭力矩)。

  

• ▪ 柔量设置

    可以控制Compliance margin、调节目标位置附近的增减速常数。

• ▪ PID增益控制

    可用比例增益, 积分增益, 微分增益进行控制。（MX-系列）

• ▪ 扭矩设置

    从最大扭矩到完全没有扭矩的free run状态区间之间，可设置1024个阶段的扭矩。

• ▪ 低电流/高电压驱动

    由于以高电压来驱动因此效率高、消耗电流小所以可以提高Dynamixel构成的机器人系统的稳定性。

控制器

使用专用控制器和PC可以方便控制Dynamixel。

根据每个不同的角安装框架