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常见问题

DYNAMIXEL | 我想修改(ROBOTIS MINI)XL320的ID。

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1. ROBO PLUS(请下载与您电脑符合的版本)。
下载<--链接
 
2. 在电脑上添加蓝牙设备。
(参考为止到:确认MINI应用连接的端口号)
 
3. 运行ROBO PLUS并选择专家版的Dynamixel Wizard
 
4. 打开控制器(OPENCM9.04)后确认蓝牙是否闪烁。
认控制器是否已连接要修改的XL320
 
5. 选择添加的蓝牙端口后进行连接(参考2项)
果该通信端口显示为正在使用,需要找到正在使用的程序后解除连接。
 
6. 搜索Dynamixel。根据需要可以设置搜索范围。
选择DXL2.0点击开始搜索。
XL320的基本通信速度为1000000bps
 
7. 在左侧确认被搜索的DXL结果。
 
8.ID
XL-320改右侧的ID值。
目录的说明可参考E-MANUAL


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