客户服务
DYNAMIXEL | 我想修改（ROBOTIS MINI）XL320的ID。
본문
1. 安装ROBO PLUS（请下载与您电脑符合的版本）。
下载<--链接
2. 在电脑上添加蓝牙设备。
蓝牙连接方法<-链接
（参考为止到：确认MINI应用连接的端口号）
3. 运行ROBO PLUS并选择专家版的Dynamixel Wizard。
4. 打开控制器（OPENCM9.04）后确认蓝牙是否闪烁。
确认控制器是否已连接要修改的XL320。
5. 选择添加的蓝牙端口后进行连接（参考2项）
如果该通信端口显示为正在使用，需要找到正在使用的程序后解除连接。
6. 搜索Dynamixel。根据需要可以设置搜索范围。
选择DXL2.0点击开始搜索。
XL320的基本通信速度为1000000bps。
7. 在左侧确认被搜索的DXL结果。
8.修改ID。
选择XL-320，修改右侧的ID值。
目录的说明可参考E-MANUAL。
