DYNAMIXEL | 我想修改(ROBOTIS MINI)XL320的ID。
본문
1. 安装ROBO PLUS(请下载与您电脑符合的版本)。
下载<--链接
2. 在电脑上添加蓝牙设备。
蓝牙连接方法<-链接
(参考为止到:确认MINI应用连接的端口号)
3. 运行ROBO PLUS并选择专家版的Dynamixel Wizard。

4. 打开控制器(OPENCM9.04)后确认蓝牙是否闪烁。
确认控制器是否已连接要修改的XL320。
5. 选择添加的蓝牙端口后进行连接(参考2项)
如果该通信端口显示为正在使用,需要找到正在使用的程序后解除连接。

6. 搜索Dynamixel。根据需要可以设置搜索范围。
选择DXL2.0点击开始搜索。
XL320的基本通信速度为1000000bps。

7. 在左侧确认被搜索的DXL结果。

8.修改ID。
选择XL-320,修改右侧的ID值。
目录的说明可参考E-MANUAL。
