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常见问题

  • Dynamixel型号及固件信息
    Dynamixel型号固件信息
     
    下面是所有Dynamixel的型号及固件相关信息。
    此信息也可在RoboPlusDynamixel WizardR+manager2.0的固件信息确认。
     
     
    Model Name Model Number (Control Table) Lastest Firmware Version Last Update Date
    H54-200-S500-R 54024 25 2017.03.02
    H54-100-S500-R 53768 25 2017.03.02
    H42-20-S300-R 51200 25 2017.03.02
    M54-60-S250-R 46352 25 2017.03.02
    M54-40-S250-R 46096 25 2017.03.02
    M42-10-S260-R 43288 25 2017.03.02
    L54-50-S500-R 38152 26 2017.03.02
    L54-50-S290-R 38176 26 2017.03.02
    L54-30-S400-R 37928 26 2017.03.02
    L54-30-S500-R 37896 26 2017.03.02
    L42-10-S300-R 35072 25 2017.03.02
    XH430-W350 1000 39 2017.03.02
    XH430-W210 1010 39 2017.03.02
    XM430-W350 1020 39 2017.03.02
    XM430-W210 1030 39 2017.03.02
    XH430-V350 1040 39 2017.03.02
    XH430-V210 1050 39 2017.03.02
    XL320 350 30 2016.10.10
    AX-12A(AX12,AX12+) 12 24 2016.08.03
    AX-12W 44 28 2016.08.03
    AX-18A(AX18F) 18 27 2016.08.03
    RX-24F 24 26 2016.08.03
    RX-28 28 23 2016.08.03
    RX-64 64 23 2016.08.03
    MX-12W 104 40 2016.08.03
    MX-28T/MX-28R 29 39 2016.08.03
    MX-64T/MX-64R 54 39 2016.08.03
    MX-106T/MX-106R 64 39 2016.08.03
    MX-28AT/MX-28AR 29 39 2016.08.03
    MX-64AT/MX-64AR 54 39 2016.08.03
    MX-28(2.0 Protocol) 30 39 2017.03.03
    MX-64(2.0 Protocol) 311 39 2017.03.03
    MX-106(2.0 Protocol) 321 39 2017.03.03
    DX-113 113 23 Discontinued
    DX-116 116 Discontinued Discontinued
    DX-117 117 23 Discontinued
    AX-S1 13 18 Discontinued
    RX-10 10 23 Discontinued
    EX-106+ 107 28 Discontinued

     
  • 我想修改(ROBOTIS MINI)XL320的ID。
    1. ROBO PLUS(请下载与您电脑符合的版本)。
    下载<--链接
     
    2. 在电脑上添加蓝牙设备。
    (参考为止到:确认MINI应用连接的端口号)
     
    3. 运行ROBO PLUS并选择专家版的Dynamixel Wizard
     
    4. 打开控制器(OPENCM9.04)后确认蓝牙是否闪烁。
    认控制器是否已连接要修改的XL320
     
    5. 选择添加的蓝牙端口后进行连接(参考2项)
    果该通信端口显示为正在使用,需要找到正在使用的程序后解除连接。
     
    6. 搜索Dynamixel。根据需要可以设置搜索范围。
    选择DXL2.0点击开始搜索。
    XL320的基本通信速度为1000000bps
     
    7. 在左侧确认被搜索的DXL结果。
     
    8.ID
    XL-320改右侧的ID值。
    目录的说明可参考E-MANUAL
  • 怎样进行固件复原?
    点击内容将打开相应页面。
     
    1.控制器固件复原(OpenCM 9.04 A/B 除外)
    smart : 用蓝牙(BT210)来复原控制器固件的过程 <- 链接
     
    备物 : 控制器,电源供给设备(SMPS,电池等),控制器链接设备(*请参考下面项目)
     
    控制器连接设备
    CM100A, CM200, OpenCM9.04 C类型(MINI控制器) : LN101 or BT210
    使BT210时,需要用内配蓝牙设备的脑(没有蓝牙功能的电脑需要使用蓝牙软件)。
    CM150 : Micro USB Cable 
    CM510 : USB2DXL, Serial Cable
    CM530 : mini USB Cable
     
     
    2. Dynamixel(通用)固件复原
     
    准备物:DynamixelUSB2DXL,电源供给设备(控制器,SMPS2DXL等)
     
     
    3. OpenCM 9.04 A/B类型固件复原
     
    准备物:控制器,Micro USB Cable
  • 无法连接控制器
    1.在链接产品和电脑时,请确认是否生成设备管理者的连接设备(LN101USB2DXL,控制器等)。
     
    2. 搜索到端口时
    试一试固件复原。固件复原的方法请参考E-manual
     
    3. 无法找到端口时
    ->CM150, CM200解决方法
    其他产品或上记内容确认后也无法解决问题时请联系客服或申请A/S
  • 我想了解一下下载程序的方法。
    1.安装ROBO PLUS最新版本。
     
    2. 在官网>客户服务>在线手册中,把教案课题下载到电脑。
     
    3. R+Task把课题程序下载到控制器。
  • 我想确认产品是否正常。
    请在官网左侧目录中的自我诊断进行确认。
    下面是DynamixelCM510/530的自我诊断视频,请参考。
     
    Dynamixel
    这是用户可以使用中亲自诊断有可能发生的问题的方法。
    根据视频操作,可以轻松诊断问题所在并确认自己修复或者进行A/S
     
    控制器(CM510/530
    下面是CM-510CM-530发生问题时,用户自行检查的方法。
  • Dynamixel X系列Frame互换表
     
     
    Category SKU No. Product Name DYNAMIXEL-X 시리즈
    XM430-W210-R XM430-W350-R XH430-W210-R XH430-W350-R
    H
    o
    r
    n
     
    /

    F
    r
    a
    e
    m
     
     
     
    903-0238-000 HN12-N101 Set O O O O
    903-0240-000 HN12-I101 Set O O O O
    903-0239-000 FR12-H101K Set O O O O
    903-0241-000 FR12-S101K Set O O O O
    903-0242-000 FR12-S102K Set O O O O

     
  • Dynamixel Pro Frame互换表
    ROBOTIS_DYNAMIXEL_PRO_LOGO.jpg
    Compatibility guide for Dynamixel Pro and Frame/Idler.
     
    Category SKU No. Product
    Name
    DYNAMIXEL PRO
    L42-10 L54-30 L54-50 M42-10 M54-40 M54-60 H42-20 H54-100 H54-200
    Brushed Brushless Brushless Brushed Brushless Brushless Brushed Brushless Brushless
    Frame
    Hinge
    903-0216-100 FRP42-H110                
    903-0217-100 FRP42-H120                
    903-0236-000 FRP42-H210              
    903-0237-000 FRP42-H220              
    903-0214-100 FRP54-H110          
    903-0215-100 FRP54-H120          
    903-0222-000 FRP54-H210            ○    
    903-0223-000 FRP54-H220            ○    
    Frame 903-0219-100 FRP42-A110            
    (Adaptor) 903-0218-100 FRP54-A110      
    Idler 902-0083-000 FRP42-I110            
    902-0082-000 FRP54-I110      

    * The Idler is required when assembling the Dynamixel Pro to the Hinge Frame.
      Please purchase the corresponding Idler of the Dynamixel Pro model when purchasing the Hinge Frame.
     
 
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